Промышленные роботы используются в разнообразных отраслях промышленности, включая автомобилестроение, электроника, медицинское, производства продуктов питания, биотехнологии, фармацевтической и техники. Определение ИСО в манипулирует промышленного робота "с автоматическим управлением, перепрограммируемый, многоцелевой манипулятор". Согласно определению она может быть исправлена на месте или мобильный для использования в промышленной автоматизации. Эти промышленные роботы программируются в три или более осей.
Они многофункциональные части оборудования, которые могут быть специально построенные и запрограммированные для выполнения различных операций. Основные преимущества промышленных роботов является то, что они могут быть запрограммированы в соответствии с конкретными требованиями отраслевых и может работать непрерывно в течение многих лет, последовательно удовлетворяя высокие стандарты качества производства. Продолжительность экономической жизни промышленного робота составляет примерно 12-16 лет. Из-за их постоянного точностью промышленные роботы стали неотъемлемой частью производства.
Промышленные роботы делятся на различные категории в зависимости от их механического состава. Основные категории промышленных роботов: Козловой (декартова) Робот: Они являются стационарными роботы, имеющие трех элементов движения. Они работают от ВЛ сетки с прямоугольной рабочей зоны. Они в основном используются для выполнения "забрать и место действия '. Портальные роботы все их оси над рабочей делает их идеально подходит для распределения жидкостей. SCARA Роботы: (Выборочно Соответствует сочлененной рукой робота) Эти роботы имеют 4 оси движения.
Они двигаются в пределах хуг координируется круговой рабочей зоны. Они используются для автоматизации производства, требующих выбор и место работы, прикладные и сборочных операций и обработки станков. Шарнирные роботы: шарнирный робот имеет вращающиеся соединения. Это может иметь от двух до десяти или более интерактивных соед