После Yeley был достаточно стар, чтобы помочь в его отцы гоночной команды, Yeley взял много полезных опытом и смотрел, как его отец вел себя на и от ямы. Yeley был в состоянии работать внутренности и наружными автомобиля рано что является ценным активом для любого молодого честолюбивого гонщика. Yeley начал гоняться, когда ему было 10 лет, когда он принял участие в Аризоне квартал Малыша Racing Association.
Из-за поддельного свидетельства о рождении, Yeley начал гоночных карликов в возрасте 14 лет и стал самым молодым гонщиком, чтобы применить и получить Соединенные Штаты Auto Club (УСК) лицензии. В возрасте 19 лет, он стал самым молодым гонщиком в Sprint Car Racing Association, чтобы выиграть без крыла спринт автогонки на Silver Dollar Speedway в Калифорнии. Он пошел на победу в Госкомиссии по делам религий в 1996 году, и его золотой билет прибыли, когда он был 21 в IRL Indy Car Series.
Его дебют в Phoenix International Raceway проложили путь для его запуска Индианаполис 500, где он начал в 13-ом и закончилось в девятом месте. Даже если он участвует в более IRL событий в этом году, он решил переложить свое внимание на построении карьеры в УСК, как он не получает никаких средств из гонок в IRL.Yeley выиграл свой первый чемпионат Sprint УСК серии автомобилей в 2001 году, но, что не было ничто по сравнению с, что было в магазине для него 2003 г. Он снял 24 УСК выигрывает в течение одного сезона, который сломал легенду AJ Foyts запись в 1961 году 19 гонок.
Yeley также пошли дальше, чтобы стать второй водитель в УСК, чтобы выиграть Малыша, Sprint и Silver Crown чемпионат в одном сезоне. 2002 подходит Yeleys самое заветное году побед, что он успешно захваченных бы продвинуть его к великому года, что 2003 был. В 2004 году, Yeley подошел к приводу для Joe Gibbs Racing.Yeleys большая возможность произошло в 2005 году, когда он должен был заменить своего товарища по команде, Тони Стюарт, в Чикаго Speedway.
Его выступление получила признание своих сверстников и каждый мог видеть, что он был гот